feat(backend): 实现 WebSocket 日程创建更新与列表查询

[yyy-router]

背景

MVP 需要通过现有 WebSocket 长连接完成日程写入和列表初始化，不再增加独立 HTTP 日程接口。

实现范围

• 实现 schedule.upsert.command 日程创建与更新
• 支持 manual 和 voice 两种来源
• 支持 time 和 location 两种日程类型及必填规则校验
• 实现时间冲突检测，并以非阻断提示返回
• 实现 schedule.list.query 日程列表查询
• 支持状态筛选和 include_deleted 查询参数
• 增加 SQLAlchemy 日程仓储并接入应用组合根
• 增加业务服务、仓储和 WebSocket handler 测试

验收标准

• WebSocket 握手后可以创建和更新日程
• 可以查询当前默认用户的日程列表
• 参数错误和日程不存在时返回约定的错误消息
• 时间重叠时返回 conflicts，但不阻止日程保存
• Ruff、Mypy 和 Pytest 检查通过