From afa78dfa148f713888a7a54f19051841908e2fd7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Rafaaalvess Date: Tue, 30 Dec 2025 08:38:38 -0300 Subject: [PATCH 1/2] =?UTF-8?q?Adicionado=20o=20relatorio=20de=20participa?= =?UTF-8?q?=C3=A7=C3=A3o=20do=20membro=20Rafael=20Alves?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../RafaelAlves/participationReport.md | 55 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 55 insertions(+) create mode 100644 reports/participation/RafaelAlves/participationReport.md diff --git a/reports/participation/RafaelAlves/participationReport.md b/reports/participation/RafaelAlves/participationReport.md new file mode 100644 index 0000000..7643018 --- /dev/null +++ b/reports/participation/RafaelAlves/participationReport.md @@ -0,0 +1,55 @@ +# Relatório de Participacao — Projeto ATOM + +## Informações do membro +- Nome: Rafael De Andrade Alves +- Período: 03/2025 a 12/2025 +- Função: Desenvolvedor de Software e Pesquisador + +--- + +### 1. Atividades realizadas +Descreva as principais tarefas (desenvolvimento, testes, pesquisa, documentação, reuniões). +- Atividade 1: Pesquisa de artigos para referencias e documentação de reuniões +- Atividade 2: Implemetação de algoritmos em C utilizando OpenCV +- Atividade 3: Pesquisa para construir parte do Artigo +- Atividade 4: Gerar dados para a analise do codigo de visão computacional em Python + +--- + +### 2. Resultados obtidos +Resultados concretos das atividades (funcionalidades, experimentos, protótipos, código). +- Resultado 1: Boas Fontes encontradas e utilizadas +- Resultado 2: Ambiente de desenvolvimento funcional +- Resultado 3: Pesquisa contextualizadora finalizada + +--- + +### 3. Aprendizados e melhorias +Principais aprendizados e como contribuem ao projeto/pessoal. +- Aprendizado 1: Melhoria na habilidade de pesquisa academica +- Aprendizado 2: Conhecimento sobre visão computacional e projetos em c mais desenvolvido + +--- + +### 4. Desafios e dificuldades +Problemas encontrados e ações tomadas ou propostas. +- Desafio 1: Implementação do espaço de desenvolvimento do C com OpenCV + - Ação/tentativa de resolução: Com o auxilio do Enzo e varias pesquisas o problema conseguiu ser solucionado + +--- + +### 5. Próximas tarefas (próximas duas semanas) +Planejamento e prioridades. +- Tarefa 1: Finalizar o artigo científico. + - Prazo/Responsável: Toda Equipe + +--- + +### 6. Observações adicionais e sugestões +Comentários, pedidos de apoio ou riscos identificados. +- 1: Nenhuma Observação adicional + +--- + +- Assinatura: Rafael Alves +- Data de preenchimento: 30/12/2025 From df8693005254e088f9a285abc2879d06ded872da Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Rafaaalvess Date: Wed, 18 Mar 2026 14:07:01 -0300 Subject: [PATCH 2/2] =?UTF-8?q?fear:=20Implement=20the=2024=C2=B0=20Weekly?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../plannings/24_meeting/24_weekly_minute.md | 33 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 33 insertions(+) create mode 100644 meetings/plannings/24_meeting/24_weekly_minute.md diff --git a/meetings/plannings/24_meeting/24_weekly_minute.md b/meetings/plannings/24_meeting/24_weekly_minute.md new file mode 100644 index 0000000..b82a863 --- /dev/null +++ b/meetings/plannings/24_meeting/24_weekly_minute.md @@ -0,0 +1,33 @@ +# ATA DA 24ª REUNIÃO DO GRUPO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA – BRAÇO ROBÓTICO + +**Data da Reunião:** 23 de março de 2026 + +**Membros Presentes:** +* Enzo Ribas +* Pedro Vieira +* Guilherme Dannilo +* Yasmin Lourdes + +**Pautas Discutidas** + +**1. Proposta de Pesquisa** +* Foco do projeto: Implementar visão computacional e controle embarcado no braço robótico modelo SCARA para jogar xadrez. +* Documento da proposta enviado em 23/02/2026 (escrito pelo Enzo e revisado pelo Paulo). +* Tópicos abordados na proposta: Visão Computacional, Robótica e Controle assistido por visão, Infraestrutura e IoT, Segurança e Inteligência de Dados. + +**2. Definições Técnicas e Arquitetura** +* Motor de xadrez escolhido: *Stockfish* (open source). +* Processamento de imagem: Em análise entre Banana Pi ou Raspberry Pi. +* Análise da Arquitetura Data-Flow: Ênfase no funcionamento e na comunicação entre Banana Pi e ESP32. + +**3. Escopo e Planejamento** +* Aditivo de Escopo: Criar um modelo de machine learning próprio para a tomada de decisão do jogo de xadrez. +* Discussão geral e alinhamento do cronograma de execução de atividades. + +**Encaminhamento 1** +* **Responsável:** Enzo, Yasmin e Paulo +* **Descrição:** Finalizar modelagem do Braço SCARA. + +**Encaminhamento 2** +* **Responsável:** Enzo e Ricardo +* **Descrição:** Definir Datas dos encontros \ No newline at end of file