From d7cb15261b69c60400f8763d3de5b06f36224b96 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CarlosCaetano Date: Sun, 5 Apr 2026 22:10:38 -0300 Subject: [PATCH] docs(meetings): add 3rd weekly meeting minutes --- .../03_meeting/3nd_weekly_meeting.md | 120 ++++++++++++++++++ 1 file changed, 120 insertions(+) create mode 100644 reports/2026/meetings/plannings/03_meeting/3nd_weekly_meeting.md diff --git a/reports/2026/meetings/plannings/03_meeting/3nd_weekly_meeting.md b/reports/2026/meetings/plannings/03_meeting/3nd_weekly_meeting.md new file mode 100644 index 0000000..3296bdd --- /dev/null +++ b/reports/2026/meetings/plannings/03_meeting/3nd_weekly_meeting.md @@ -0,0 +1,120 @@ +# ATA DA 3ª REUNIÃO DO GRUPO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA – BRAÇO ROBÓTICO + +**Data da Reunião:** 29 de março de 2026 + +**Membros Presentes:** +- Enzo Rocha Leite Diniz Ribas +- Yasmin Lourdes e Silva +- Moreno Costa Jones +- João Augusto Vieira Ramalho +- Eduardo do Amaral Melo Pereira +- Pedro Lucas Vieira de Souza Ramalho + +--- + +## Pautas Discutidas + +### 1. **Retrospectiva do Último Período** + - Organização inicial do projeto e divisão das tarefas entre os membros + - Acompanhamento das impressões 3D e identificação de peças com defeito + - Revisão e atualização do orçamento do projeto + - Evolução inicial no desenvolvimento de software (OpenCV e ambiente) + - Revisões de código e andamento de PRs + - Impacto do período de provas na produtividade da equipe + +### 2. **Evolução do Desenvolvimento de Software** + - Implementação da etapa inicial de visão computacional (detecção do tabuleiro) + - Progresso na identificação dos quatro cantos do tabuleiro + - Ajustes no projeto para compatibilidade com Linux + - Estruturação do repositório e padronização com CMake + - Definição de critérios de aceitação: + - Código documentado (docstrings) + - Implementação de testes obrigatórios + - Planejamento das próximas etapas: + - Segmentação do tabuleiro + - Divisão em 64 casas + - Detecção de presença de peças + - Classificação das peças + +### 3. **Organização e Gestão de Tarefas** + - Uso do Kanban no GitHub para acompanhamento das atividades + - Redistribuição de tarefas após saída de um membro do projeto + - Adoção de desenvolvimento paralelo para acelerar entregas + - Necessidade de revisão e aprovação das tasks pendentes + - Ajuste de prazos devido ao andamento real do time + +### 4. **Hardware e Impressão 3D** + - Impressões quase finalizadas + - Identificação de necessidade de reimpressão de algumas peças + - Início da fase de montagem do projeto + - Uso do FabLab como local principal para montagem + +### 5. **Registro e Divulgação do Projeto** + - Planejamento para gravação do processo de montagem + - Produção de fotos e vídeos para divulgação institucional + - Desenvolvimento de itens extras (chaveiros) relacionados ao projeto + +### 6. **Demandas Institucionais e Projeto Anterior** + - Ajustes no documento de orçamento para aprovação + - Inclusão de contexto do projeto anterior para fortalecer justificativa + - Planejamento de criação de suporte para exposição do braço robótico anterior + - Ideia de manter o braço antigo funcional para demonstração + +--- + +## Encaminhamentos + +- **Finalizar etapa de detecção do tabuleiro** + - Responsável: Moreno Costa Jones + - Prazo: 05 de abril de 2026 + - Descrição: Concluir identificação do tabuleiro e avançar para as próximas etapas + +- **Conclusão das tasks da etapa 2 (visão computacional)** + - Responsável: Pedro Lucas Vieira de Souza Ramalho + - Prazo: 11 de abril de 2026 + - Descrição: Finalizar implementação e testes das funcionalidades relacionadas à detecção e classificação + +- **Revisão e aprovação de PRs pendentes** + - Responsável: Todos os membros + - Prazo: Imediato + - Descrição: Revisar tasks abertas e garantir aprovação para integração no projeto + +- **Reimpressão e finalização das peças** + - Responsável: Yasmin Lourdes e Silva + - Prazo: Próxima semana + - Descrição: Corrigir falhas nas peças e concluir impressões restantes + +- **Início da montagem do protótipo** + - Responsável: Eduardo do Amaral Melo Pereira + equipe + - Prazo: Próxima semana + - Descrição: Iniciar montagem física no FabLab + +- **Gravação do processo de montagem** + - Responsável: Eduardo + Yasmin + - Prazo: A definir + - Descrição: Registrar montagem para divulgação institucional + +- **Padronização do ambiente e build** + - Responsável: Enzo Rocha Leite Diniz Ribas + - Prazo: Contínuo + - Descrição: Garantir funcionamento estável no Linux e organização do projeto + +- **Desenvolvimento de suporte para o braço anterior** + - Responsável: Enzo + equipe de hardware + - Prazo: A definir + - Descrição: Criar estrutura para exposição funcional do braço robótico + +--- + +## Observações Finais + +- O projeto evoluiu bem na organização inicial e começa a entrar em uma fase mais técnica +- Ainda há necessidade de ajustes estruturais no repositório e no fluxo de desenvolvimento +- O período de provas impactou o ritmo, mas a tendência é de aumento na produtividade +- O desenvolvimento paralelo foi adotado como estratégia para acelerar o progresso + + +--- + +📁 *Arquivo registrado em:* `meetings\3th_Weekly\3th_weekly_minute.md` +> ✍️ *Responsável por este Documento:* **Carlos Caetano** – 05/04/2026 \ No newline at end of file