doc: 重新编写首页，不再复用项目 README 文档的内容

[mistcoversmyeyes]

重新编写一个强调文档导航功能的首页，替换现有直接使用项目 README 文档作为首页。旨在提升用户文档阅读体验，解决鬼打墙问题。

• 当前首页中出现了自指链接，用户首次访问容易不断跳转到首页却找不到想要的内容，需要多次尝试才能发现问题
• 当前首页的导航作用不明显，不能起到任何引导作用。
• 当前首页耦合了与用户指南重复的内容。