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• visão computacional

  - [ ] tirar foto - [ ] receber a imagem , - [ ] extrair a cor, - [ ] aplica filtro (se necessario), - [ ] binarizar, - [ ] usar bound, - [ ] contar a area do objeto, - [ ] calcular o centroide do objeto, - [ ] converter a posição do centro do objeto em posição real(i,j)}

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