ImageMatching/lineData.txt at master · FoxRobotLab/ImageMatching · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000

foo0000.jpg
0
275
79
248
0
280
31
269
3
442
34
417
23
425
95
366
58
175
88
173
82
376
114
350
110
192
159
183
141
334
175
334
147
320
202
277
163
220
219
200
176
337
218
336
177
166
207
163
212
268
247
242
213
262
245
238
262
232
296
207
271
335
306
335
294
332
349
331
299
204
329
183
300
200
332
175
317
335
351
335
361
334
411
334
391
167
431
166
396
330
445
330
480
329
512
329
520
333
560
333
556
332
607
332
569
328
602
328
*
foo0004.jpg
0
275
150
223
1
443
112
350
51
395
96
357
71
340
103
340
77
173
110
171
77
197
110
192
120
338
186
337
129
333
173
299
141
186
187
178
144
334
200
333
153
315
189
287
169
217
214
201
174
166
204
163
206
266
348
163
208
270
319
189
238
332
268
332
245
238
325
180
278
335
320
335
305
156
338
156
313
331
352
331
346
334
385
334
353
330
386
330
387
330
419
330
439
333
535
332
572
206
639
225
*
foo0009.jpg
0
473
44
436
13
463
136
360
16
454
46
429
29
275
96
252
43
208
102
198
53
272
83
261
55
422
108
377
104
345
134
345
109
197
181
184
135
357
166
330
152
349
191
348
160
230
207
214
162
169
192
167
170
323
206
295
195
343
241
343
202
303
237
274
203
180
235
175
213
212
245
201
242
162
275
161
250
264
283
237
255
254
289
229
256
346
481
346
286
237
342
195
305
343
385
343
447
199
486
198
491
347
544
347
494
343
533
343
552
347
607
347
*
foo0012.jpg
3
295
71
267
31
473
69
439
52
280
86
265
71
439
105
405
84
197
128
189
120
247
163
230
122
167
164
164
122
390
152
363
128
391
166
355
141
186
176
180
144
237
189
219
148
391
191
391
165
358
197
327
206
391
284
391
218
302
263
258
230
203
268
188
305
219
362
166
314
386
372
386
320
390
370
390
322
208
365
168
399
390
464
390
467
385
500
385
561
385
597
385
569
389
637
389
*
foo0013.jpg
38
208
89
199
48
172
93
169
62
358
135
358
68
288
119
266
93
479
123
449
98
279
134
264
100
479
171
408
108
465
184
389
120
193
162
186
133
169
172
169
147
431
183
395
163
247
235
215
170
361
213
360
177
356
208
356
184
183
251
171
217
161
250
161
238
337
342
233
242
332
275
299
266
303
342
227
345
153
398
153
360
212
404
170
363
360
398
360
600
358
633
358
*
foo0014.jpg
1
328
33
313
13
173
58
169
29
309
92
282
90
284
172
249
108
280
167
255
114
195
177
184
146
158
184
158
163
451
204
406
202
180
232
175
251
1
290
1
261
169
305
161
261
280
308
280
263
211
298
196
268
212
300
199
280
325
308
293
285
311
320
276
296
307
333
267
329
272
370
227
330
265
367
224
485
169
520
169
493
208
523
208
510
166
545
166
569
282
619
282
*
foo0016.jpg
0
305
60
278
5
308
38
292
58
161
90
161
62
283
121
253
76
312
106
312
84
267
120
249
105
308
183
308
112
155
145
154
118
179
166
171
120
248
201
209
138
312
225
311
209
210
240
197
222
310
252
310
231
160
271
154
254
144
291
144
268
310
319
309
272
306
305
306
279
276
317
225
306
306
363
306
328
310
360
310
361
246
392
247
417
158
471
158
*
foo0017.jpg
0
306
135
248
0
310
32
310
9
297
61
275
53
310
87
310
104
192
142
186
114
460
145
424
117
464
177
393
140
429
175
388
144
184
182
179
157
312
196
312
175
308
207
308
186
227
226
211
242
314
270
282
251
303
294
253
251
297
279
265
272
311
308
312
276
266
314
222
287
308
324
308
307
237
333
206
328
213
367
174
329
308
364
308
366
311
421
311
404
308
436
308
427
174
479
174
449
306
479
306
543
230
619
230
600
450
633
450
*
foo0018.jpg
0
460
35
460
10
264
71
239
31
455
63
455
38
417
69
390
60
405
122
347
104
460
148
460
114
217
148
204
128
455
168
455
178
193
227
174
196
276
290
189
222
246
264
207
227
459
303
459
255
217
315
161
273
145
319
145
309
458
344
458
363
168
406
168
390
153
427
153
420
459
464
459
449
185
513
185
459
345
518
345
492
342
556
342
531
257
598
257
547
188
585
199
592
187
622
188
*
foo0019.jpg
1
277
114
234
22
446
53
420
30
191
76
184
33
162
88
160
33
342
86
341
72
404
108
373
97
344
139
344
112
155
151
153
141
224
185
206
158
336
190
308
171
340
232
340
173
149
210
149
182
308
230
264
199
200
248
179
223
275
293
211
229
264
274
222
256
240
301
198
282
343
333
343
316
339
376
339
406
343
439
343
469
144
503
144
472
343
504
343