Интеграция физического движка Jolt #77
Description
Как отдельная библиотека с интерфейсом, похожим на EqPhysics.
Текущие проблемы с интеграцией Jolt конкретно в DrvSyn:
- нужно симулировать тело отдельно от физ.системы, сейчас достигается через CEqRigidBody::Integrate и CEqRigidBody::Update - возможно хватит ApplyForceTorqueAndDragInternal для гравитации и AddPositionStep + AddRotationStep для дискретного движения и вращения
- нужно пересмотреть коллизионные маски (переделать в слои)