diff --git a/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.test.tsx b/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.test.tsx
index aac606f..513bfa9 100644
--- a/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.test.tsx
+++ b/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.test.tsx
@@ -93,6 +93,44 @@ describe('MobileSidebar', () => {
     expect(document.body.style.overflow).not.toBe('hidden');
   });
 
+  it('포커스가 패널 밖(body)으로 빠져도 Esc로 닫힌다(WAI-ARIA dialog 패턴)', () => {
+    render(<MobileSidebar seriesList={seriesList} tags={tags} />);
+
+    openSidebar();
+    expect(document.body.style.overflow).toBe('hidden');
+
+    // 패널의 비인터랙티브 영역(헤더 제목·패딩) 클릭으로 포커스가 body로 떨어진 상황을 재현한다.
+    // 이때 keydown 타깃은 body라 패널 래퍼까지 버블링되지 않으므로 document 리스너가 받아야 한다.
+    fireEvent.keyDown(document.body, { key: 'Escape' });
+
+    expect(screen.getByRole('button', { name: '메뉴 열기' })).toHaveAttribute('aria-expanded', 'false');
+    expect(document.body.style.overflow).not.toBe('hidden');
+  });
+
+  it('상위 모달로 포커스가 이동하면 Esc는 사이드바를 닫지 않고 양보한다(모달 스택 규약)', () => {
+    render(<MobileSidebar seriesList={seriesList} tags={tags} />);
+
+    openSidebar();
+    expect(document.body.style.overflow).toBe('hidden');
+
+    // 사이드바 위에 검색 모달이 떠 포커스가 패널 밖 인터랙티브 요소로 이동한 상황을 재현한다.
+    // (검색 모달은 Cmd+K window 리스너로 열려 inert의 영향을 받지 않는다.)
+    const outsideInput = document.createElement('input');
+    document.body.appendChild(outsideInput);
+    outsideInput.focus();
+
+    // Esc → 최상위(검색) 모달이 전담해야 하므로 사이드바는 열린 채로 남는다.
+    fireEvent.keyDown(document.body, { key: 'Escape' });
+
+    expect(screen.getByRole('button', { name: '메뉴 열기' })).toHaveAttribute(
+      'aria-expanded',
+      'true',
+    );
+    expect(document.body.style.overflow).toBe('hidden');
+
+    document.body.removeChild(outsideInput);
+  });
+
   it('닫힌 동안 패널이 inert이고, 열면 inert가 해제된다', () => {
     render(<MobileSidebar seriesList={seriesList} tags={tags} />);
 
diff --git a/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.tsx b/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.tsx
index 3ec68eb..7b92c10 100644
--- a/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.tsx
+++ b/apps/blog/src/components/mobile-sidebar.tsx
@@ -55,16 +55,34 @@ export function MobileSidebar({ seriesList, tags }: MobileSidebarProps) {
     }
   }, [open]);
 
+  // role=dialog + aria-modal 선언에 맞게 Esc는 포커스 위치와 무관하게 동작해야 한다(WAI-ARIA dialog 패턴).
+  // 패널의 비인터랙티브 영역(헤더 제목·패딩) 클릭으로 포커스가 body로 빠지면 래퍼의 onKeyDown이
+  // 이벤트를 받지 못하므로, 열려 있는 동안 document 레벨에서 Esc를 수신한다(#132 리뷰).
+  useEffect(() => {
+    if (!open) return;
+    const onDocumentKeyDown = (e: globalThis.KeyboardEvent) => {
+      if (e.key !== 'Escape') return;
+      // 다중 모달 스택에서 Esc는 최상위 모달만 닫아야 한다(WAI-ARIA dialog 규약).
+      // 포커스가 이 패널 밖의 다른 인터랙티브 요소(예: 사이드바 위에 Cmd+K로 띄운 검색 모달 입력)에
+      // 있으면 그 상위 모달이 Esc를 전담하도록 양보한다. 포커스가 body(비인터랙티브)로 빠진
+      // 원래 버그 케이스에서는 계속 사이드바를 닫는다.
+      const panel = panelRef.current;
+      const active = document.activeElement;
+      if (active && active !== document.body && panel && !panel.contains(active)) return;
+      closeSidebar();
+    };
+    document.addEventListener('keydown', onDocumentKeyDown);
+    return () => document.removeEventListener('keydown', onDocumentKeyDown);
+    // panelRef는 안정적인 ref라 재등록을 유발하지 않지만, 커스텀 훅 반환값이라 exhaustive-deps가 요구한다.
+  }, [open, panelRef]);
+
   const onLinkClick = () => {
     setOpen(false);
   };
 
-  // Esc로 닫고, Tab은 패널 내부에 가둔다(포커스 트랩).
+  // Tab은 패널 내부에 가둔다(포커스 트랩).
+  // Esc 닫기는 위 document 레벨 리스너가 전담한다(여기서도 처리하면 중복 호출).
   const onKeyDown = (e: KeyboardEvent<HTMLDivElement>) => {
-    if (e.key === 'Escape') {
-      closeSidebar();
-      return;
-    }
     if (e.key === 'Tab') {
       const panel = panelRef.current;
       if (!panel) return;
diff --git a/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.test.tsx b/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.test.tsx
index 98e9888..04d2af6 100644
--- a/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.test.tsx
+++ b/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.test.tsx
@@ -101,6 +101,26 @@ describe('MobileToc', () => {
     expect(trigger).toHaveAttribute('aria-expanded', 'false');
   });
 
+  it('상위 모달로 포커스가 이동하면 Esc는 시트를 닫지 않고 양보한다(모달 스택 규약)', () => {
+    render(<MobileToc toc={toc} activeId="" onFragIdChanged={() => {}} />);
+
+    const trigger = screen.getByRole('button', { name: '목차 열기' });
+    fireEvent.click(trigger);
+
+    // 시트 위에 검색 모달이 떠 포커스가 시트 밖 인터랙티브 요소로 이동한 상황을 재현한다.
+    // (검색 모달은 Cmd+K window 리스너로 열려 inert의 영향을 받지 않는다.)
+    const outsideInput = document.createElement('input');
+    document.body.appendChild(outsideInput);
+    outsideInput.focus();
+
+    // Esc → 최상위(검색) 모달이 전담해야 하므로 시트는 열린 채로 남는다.
+    fireEvent.keyDown(document.body, { key: 'Escape' });
+
+    expect(trigger).toHaveAttribute('aria-expanded', 'true');
+
+    document.body.removeChild(outsideInput);
+  });
+
   it('배경 딤 오버레이 클릭 시 닫힌다', () => {
     render(<MobileToc toc={toc} activeId="" onFragIdChanged={() => {}} />);
 
diff --git a/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.tsx b/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.tsx
index 05169f9..23f4c37 100644
--- a/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.tsx
+++ b/apps/blog/src/components/post-detail/mobile-toc.tsx
@@ -68,13 +68,20 @@ export function MobileToc({ toc, activeId, onFragIdChanged }: MobileTocProps) {
   useEffect(() => {
     if (!open) return;
     const onDocumentKeyDown = (e: globalThis.KeyboardEvent) => {
-      if (e.key === 'Escape') {
-        closeSheet();
-      }
+      if (e.key !== 'Escape') return;
+      // 다중 모달 스택에서 Esc는 최상위 모달만 닫아야 한다(WAI-ARIA dialog 규약).
+      // 포커스가 이 시트 밖의 다른 인터랙티브 요소(예: 시트 위에 Cmd+K로 띄운 검색 모달 입력)에
+      // 있으면 그 상위 모달이 Esc를 전담하도록 양보한다. 포커스가 body(비인터랙티브)로 빠진
+      // 경우엔 계속 시트를 닫는다.
+      const sheet = dialogRef.current;
+      const active = document.activeElement;
+      if (active && active !== document.body && sheet && !sheet.contains(active)) return;
+      closeSheet();
     };
     document.addEventListener('keydown', onDocumentKeyDown);
     return () => document.removeEventListener('keydown', onDocumentKeyDown);
-  }, [open]);
+    // dialogRef는 안정적인 ref라 재등록을 유발하지 않지만, 커스텀 훅 반환값이라 exhaustive-deps가 요구한다.
+  }, [open, dialogRef]);
 
   // 시트가 열리면 현재 활성 항목(aria-current)을 시트 스크롤 영역 안으로 노출한다(#85 핵심 요구).
   // 목차가 길어 내부 스크롤이 생기는 글에서도 열자마자 자기 위치가 보이게 한다.