GNSS模块格式调整

Jayceon Fu(付俊臣) · Jayceon Fu(付俊臣) · commit 788e357b5ff8 · 2022-04-12T16:26:45.000+08:00
diff --git a/en-us/api/QuecPythonClasslib.md b/en-us/api/QuecPythonClasslib.md
@@ -10668,7 +10668,7 @@ $GNGLL,3149.2809
 
 > **gnss.checkDataValidity()**
 
-The functional interface provided by the GNSS module obtains data from GNGGA, GNRMC and GPGSV statements in the original GNSS packets read from the serial port. This interface is used to check the validity of GNGGA, GNRMC and GPGSV statements in a packet of GNSS data read from the serial port.
+The interface provided by the GNSS module obtains data from GNGGA, GNRMC and GPGSV statements in the original GNSS packets read from the serial port. This interface is used to check the validity of GNGGA, GNRMC and GPGSV statements in a packet of GNSS data read from the serial port.
 
 * Parameter
 
diff --git a/zh-cn/api/QuecPythonClasslib.md b/zh-cn/api/QuecPythonClasslib.md
@@ -8178,7 +8178,7 @@ def ble_callback(args):
 |    1     |    2     | args[0] ：event_id，表示 BT/BLE stop<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败 |
 |    16    |    4     | args[0] ：event_id，表示 BLE connect<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败<br/>args[2] ：connect_id<br/>args[3] ：addr，BT/BLE address，bytearray类型数据 |
 |    17    |    4     | args[0] ：event_id，表示 BLE disconnect<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败<br/>args[2] ：connect_id，<br/>args[3] ：addr，BT/BLE address，bytearray类型数据 |
-|    18    |    7     | args[0] ：event_id，表示 BLE update connection parameter<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败<br/>args[2] ：connect_id<br/>args[3] ：max_interval，最大的间隔，间隔：1.25ms，取值范围：6-3200，时间范围：7.5ms\ ~ 4s<br/>args[4] ：min_interval，最小的间隔，间隔：1.25ms，取值范围：6-3200，时间范围：7.5ms\ ~ 4s<br/>args[5] ：latency，从机忽略连接状态事件的时间。需满足：（1+latecy)\*max_interval\*2\*1.25<timeout\*10<br/>args[6] ：timeout，没有交互，超时断开时间，间隔：10ms，取值范围：10-3200，时间范围：100ms ~ 32s |
+|    18    |    7     | args[0] ：event_id，表示 BLE update connection parameter<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败<br/>args[2] ：connect_id<br/>args[3] ：max_interval，最大的间隔，间隔：1.25ms，取值范围：6-3200，时间范围：7.5ms\ ~ 4s<br/>args[4] ：min_interval，最小的间隔，间隔：1.25ms，取值范围：6-3200，时间范围：7.5ms\ ~ 4s<br/>args[5] ：latency，从机忽略连接状态事件的时间。需满足：（1+latecy)\*max_interval\*2\*1.25<timeout\*10<br/>args[6] ：timeout，没有交互，超时断开时间，间隔：10ms，取值范围：10-3200ms，时间范围：100ms ~ 32s |
 |    20    |    4     | args[0] ：event_id，表示 BLE connection mtu<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败<br/>args[2] ：handle<br/>args[3] ：mtu值 |
 |    21    |    7     | args[0] ：event_id，表示 BLE server : when ble client write characteristic value or descriptor,server get the notice<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败<br/>args[2] ：data_len，获取数据的长度<br/>args[3] ：data，一个数组，存放获取的数据<br/>args[4] ：attr_handle，属性句柄，整型值<br/>args[5] ：short_uuid，整型值<br/>args[6] ：long_uuid，一个16字节数组，存放长UUID |
 |    22    |    7     | args[0] ：event_id，表示 server : when ble client read characteristic value or descriptor,server get the notice<br/>args[1] ：status，表示操作的状态，0-成功，非0-失败<br/>args[2] ：data_len，获取数据的长度<br/>args[3] ：data，一个数组，存放获取的数据<br/>args[4] ：attr_handle，属性句柄，整型值<br/>args[5] ：short_uuid，整型值<br/>args[6] ：long_uuid，一个16字节数组，存放长UUID |
@@ -10993,9 +10993,8 @@ camCaputre.callback(callback)
 
 模块功能：对L76K GPS型号进行数据获取，可以得到模块定位是否成功，定位的经纬度数据，UTC授时时间，获取GPS模块的定位模式，获取GPS模块定位使用卫星数量，获取GPS模块定位可见卫星数量，获取定位方位角，GPS模块对地速度，模块定位大地高等数据信息。目前，该模块提供的功能接口，所获取的数据都来源于从串口读出的原始GNSS数据包中的GNGGA、GNRMC和GPGSV语句。
 
-* 注意
-  BC25PA平台不支持模块功能。
-> 暂时只支持EC600U CNLB
+注意：当前仅EC600S/EC600N/EC800N/200U/600U模块支持该功能。
+
 
 ##### 创建gnss对象
 
@@ -11161,7 +11160,7 @@ gnss.checkDataValidity()
 
   0：定位失败
 
-示例
+* 示例 
 
 ```
 gnss.isFix()
@@ -11347,7 +11346,7 @@ gnss.getGeodeticHeight()
 
   成功返回GPS模块对地速度(单位:KM/h)，浮点类型，失败返回整型-1
 
-示例
+* 示例
 
 ```python
 gnss.getSpeed()
