您好！十分感谢您的开源，我目前正在openfly的基础上做mtl微调尝试，可是下载了您的公开的官方数据集之后，发现存在动作-1和-2，但vlndatasetbuilder中，动作映射只有："0":np.array([1,0,0,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), # stop
"1":np.array([0,3,0,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), # move forward
"2":np.array([0,0,15,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), #turn left
"3":np.array([0,0,0,15,0,0,0,0]).astype(np.float32), # turn right
"4":np.array([0,0,0,0,2,0,0,0]).astype(np.float32), # go up
"5":np.array([0,0,0,0,0,2,0,0]).astype(np.float32), # go down
"6":np.array([0,0,0,0,0,0,5,0]).astype(np.float32), # move left
"7":np.array([0,0,0,0,0,0,0,5]).astype(np.float32), # move right
"8":np.array([0,6,0,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), # move forward
"9":np.array([0,9,0,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), # move forward
我尝试将-1和-2映射为4和5，因为从轨迹数据上看-1和-2确实和上升下降动作高度相关，但是进行了微调尝试后，4/5的比例极速攀升，成功率反而大大下降。请问，您是怎么处理train.json文件中-1和-2的动作的呢，期待您的回复！
您好！十分感谢您的开源，我目前正在openfly的基础上做mtl微调尝试，可是下载了您的公开的官方数据集之后，发现存在动作-1和-2，但vlndatasetbuilder中，动作映射只有："0":np.array([1,0,0,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), # stop
"1":np.array([0,3,0,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), # move forward
"2":np.array([0,0,15,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), #turn left
"3":np.array([0,0,0,15,0,0,0,0]).astype(np.float32), # turn right
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"9":np.array([0,9,0,0,0,0,0,0]).astype(np.float32), # move forward
我尝试将-1和-2映射为4和5，因为从轨迹数据上看-1和-2确实和上升下降动作高度相关，但是进行了微调尝试后，4/5的比例极速攀升，成功率反而大大下降。请问，您是怎么处理train.json文件中-1和-2的动作的呢，期待您的回复！