Fixing rosdep issue

Author: Murilo Marinho

.devel/build_ros2.sh

@@ -56,6 +56,24 @@ pkg_array=(
 "sas_robot_kinematics"
 )
 
+####################################################################
+# Update rosdep only once
+####################################################################
+
+if [ ! -f "$HOME/rosdep_ros2.yaml" ]; then
+    # Create link
+    ln -s "£PWD/rosdep_ros2.yaml" "$HOME/rosdep_ros2.yaml"
+
+    # Update rosdep
+    cd ~ || exit 1
+    echo "$HOME/rosdep_ros2.yaml" | sudo tee -a /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
+
+    # Rosdep
+    sudo rosdep init
+    rosdep update
+fi
+
+
 ####################################################################
 #                        Create tmp folder
 ####################################################################

.devel/prebuild_ros2.sh

@@ -1,7 +1,5 @@
 #!/bin/bash
 # Copyright (c) Murilo M. Marinho (www.murilomarinho.info)
-sudo rosdep init
-rosdep update
-sudo apt-get install python3-bloom
-sudo apt-get install dh-make
-sudo apt-get install qt5-qmake libqt5gui5 qtbase5-dev
+
+# Pre-requisites
+sudo apt install dh-make dh-python python3-bloom doxygen