Detallar los componentes que están actualmente implementados y describir la API.
Indicar los pasos para poner en marcha el sistema, además de requisitos previos. Tanto para ejecutarlo en la BeagleBone, como con el emulador.
Indicar cómo expandir con nuevos sensores y controladores de vuelo.
Detallar los componentes que están actualmente implementados y describir la API.
Indicar los pasos para poner en marcha el sistema, además de requisitos previos. Tanto para ejecutarlo en la BeagleBone, como con el emulador.
Indicar cómo expandir con nuevos sensores y controladores de vuelo.