[HAL_topics/GPT] Расширить описание принципов работы с модулем

Добавить функцию gptStartContinuous(), что в результате позволит убрать из топика АЦП кучу лишней инфы. 
Также можно показать использование функций gptGetCounterX(), gptChangeInterval(), gptStartOneShot(), gptStopTimer().