Adicionar cargas com sinal negativo

[maykowsm]

Adicionar cargas pontuais e distribuidas com sinal negativo.
Isso vai reqierer modificar a dinamica de definição de eixos e atribuição de forças no modelo.
os eixos terão que ser definidos somente na direção positiva, e o sinal das cargas terão que refletir o sentido da força.