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Commit 104fc92

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Merge pull request #30 from jessynlbe/inline_deprecated
Adding inline keyword on (deprecated) solve_quadprog2 implemented in header
2 parents 5c24688 + 9ea78ac commit 104fc92

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include/eiquadprog/eiquadprog.hpp

Lines changed: 7 additions & 5 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -120,11 +120,13 @@ double solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower> &chol,
120120
Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &A, size_t &q);
121121

122122
EIQUADPROG_DEPRECATED
123-
double solve_quadprog2(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower> &chol,
124-
double c1, Eigen::VectorXd &g0,
125-
const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0,
126-
const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0,
127-
Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q) {
123+
inline double solve_quadprog2(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower> &chol,
124+
double c1, Eigen::VectorXd &g0,
125+
const Eigen::MatrixXd &CE,
126+
const Eigen::VectorXd &ce0,
127+
const Eigen::MatrixXd &CI,
128+
const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x,
129+
Eigen::VectorXi &A, size_t &q) {
128130
return solve_quadprog(chol, c1, g0, CE, ce0, CI, ci0, x, A, q);
129131
}
130132

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