尊敬的宇树工程师： 你们好！ 我想咨询个问题。 gazebo 仿真导航，给定目标位置后， 为什么四足机器人总是原地旋转（视频如下）? https://github.com/user-attachments/assets/ccec0c0b-0195-45d3-a117-3c40b1ae6b51 在原地旋转了一段时间后，发生了崩溃（视频如下），又是因为什么呢？ https://github.com/user-attachments/assets/4cb79ab4-4721-40f8-a765-f797bbd7a617
尊敬的宇树工程师：
你们好！
我想咨询个问题。
gazebo 仿真导航，给定目标位置后，
为什么四足机器人总是原地旋转（视频如下）?
move_base_indoor.mp4
在原地旋转了一段时间后，发生了崩溃（视频如下），又是因为什么呢？
move_base_R.mp4