建议在本项目中实现四足机器人的步态与轨迹规划功能。 具体内容包括： - 步态生成算法设计和实现，如静态步态、动态步态等。 - 轨迹规划方法，包括足端轨迹与身体轨迹的生成与优化。 - 提供相关的算法流程、参数设置、示例代码和应用场景说明。 - 文档补充，便于用户快速理解和应用步态与轨迹规划模块。 该功能将显著提升四足机器人在复杂环境下的运动能力和自主性。
建议在本项目中实现四足机器人的步态与轨迹规划功能。
具体内容包括：
该功能将显著提升四足机器人在复杂环境下的运动能力和自主性。