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ATOM-DOCS-UpdateOrcamento26 #170

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Mar 15, 2026
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ATOM-DOCS-UpdateOrcamento26 #170

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09cba48
update orcamentoDeComponents_01.md
pedrolucasvsr Mar 5, 2026
62d6a28
Update component product links and table entries
pedrolucasvsr Mar 11, 2026
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Expand Up @@ -4,20 +4,20 @@

### Componentes Mecânicos

| Código | Componente | Qtd. | Preço (R$) |
| ----------------------------- | ------------------------------------- | ---- | ------------------- |
| MC001 | Guia Linear Retificado | 4 | 120,00 (30,00 cada) |
| MC002 | Rolamento Linear 10mm | 4 | 20,00 (5,00 cada) |
| MC003 | Rolamento Axial de Esferas 40x60x13mm | 1 | 30,00 |
| MC004 | Rolamento Axial de Esferas 35x52x12mm | 2 | 50,00 (25,00 cada) |
| MC005 | Rolamento Linear 10mm | 4 | 80,00 (20,00 cada) |
| **Subtotal Parcial estimado** | | | R$390,00 |
| Código | Componente | Qtd. | Preço (R$) | Links |
| ----------------------------- | ------------------------------------- | ---- | ------------------- | ---------- |
| MC001 | Guia Linear Retificado | 4 | 120,00 (30,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/guia-linear-retificado-sem-tempera-10mm-x-400mm-sae-1045-h7/up/MLBU751016152?pdp_filters=item_id%3AMLB2171884699&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB2171884699) |
| MC002 | Rolamento 8x22x7mm | 4 | 20,00 (5,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/rolamento-para-skate-e-patins--608-zz-8x22x7-kit-4-pecas/up/MLBU1477637349?pdp_filters=item_id%3AMLB5061347122&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5061347122) |
| MC003 | Rolamento Axial de Esferas 40x60x13mm | 1 | 30,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/rolamento-axial-de-esferas-51108--40x60x13--marca-blk/up/MLBU1749864115?pdp_filters=item_id%3AMLB3525897477&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB3525897477) |
| MC004 | Rolamento Axial de Esferas 35x52x12mm | 2 | 50,00 (25,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/rolamento-axial-de-esferas-51107-35x52x12/up/MLBU754855337?pdp_filters=item_id%3AMLB3125896885&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB3125896885) |
| MC005 | Rolamento Linear 10mm | 4 | 80,00 (20,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/rolamento-linear-lm10-uu-para-eixo-de-10mm/up/MLBU1475692746?pdp_filters=item_id%3AMLB4723748466&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB4723748466) |
| **Subtotal Parcial estimado** | | | R$390,00 | |

### Componentes Mecânicos - Parafusos, Arruelas e Porcas

| Código | Componente | Qtd. | Preço (R$) |
| ----------------------------- | --------------------- | ---- | ---------- |
| MC006 | Fuso Axial 8x400 | 1 | -- |
| MC006 | Fuso Axial 8x400 | 1 | -- |
| MC007 | Parafuso M3x12 | 6 | -- |
| MC008 | Parafuso M3x16 | 2 | -- |
| MC009 | Parafuso M3x20 | 8 | -- |
Expand All @@ -41,30 +41,30 @@

### Componentes Eletrônicos

| Código | Componente | Qtd. | Preço (R$) |
| ----------------------------- | ------------------------------------------------- | ---- | ------------------- |
| EL001 | Fonte de Alimentação SMPS 12V 10A + Conversor | 1 | 150,00 |
| EL002 | Chave Micro Switch | 6 | 24,00 (4,00 cada) |
| EL003 | Servo Motor MG996R | 2 | 100,00 (50,00 cada) |
| EL004 | Stepper Motor NEMA 17 | 6 | 300,00 (50,00 cada) |
| EL005 | Fonte de Ali. Estab. 12V 2A Bivolt 110/220V AC/DC | 1 | 18,00 |
| EL007 | Driver de Motor de Passo A4988 | 6 | 60,00 (10,00 cada) |
| EL006 | Banana Pi M5 | 1 | 500,00 |
| EL008 | Raspberry Pi Zero 2 W | 1 | 150,00 |
| EL009 | Placa de Expansão T-GPIO | 1 | 100,00 |
| **Subtotal Parcial estimado** | | | R$802,00 |
| Código | Componente | Qtd. | Preço (R$) | Links |
| ----------------------------- | ------------------------------------------------- | ---- | ------------------- | ---------- |
| EL001 | Fonte de Alimentação SMPS 12V 10A + Conversor | 1 | 150,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/fonte-chaveada-12v-10a-120w-proteco-curto-circuito-mundo-mix-led/p/MLB54325967?pdp_filters=item_id%3AMLB5654161460&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5654161460) |
| EL002 | Chave Micro Switch | 6 | 24,00 (4,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/chave-micro-switch-kw117-3t-16a-haste-60mm-cqc/up/MLBU3489475227?pdp_filters=item_id%3AMLB5806473974&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5806473974) |
| EL003 | Servo Motor MG996R | 2 | 100,00 (50,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/servo-mg-996r-mg996-mg996r-tower-pro-engrenagem-metal/p/MLB63960986?pdp_filters=item_id%3AMLB6258540546&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB6258540546) |
| EL004 | Stepper Motor NEMA 17 | 6 | 300,00 (50,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/motor-de-passo-nema-17-de-42kgf-para-impressora-3d-17hs4401/up/MLBU3213540941?pdp_filters=item_id%3AMLB5414833856&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5414833856) |
| EL005 | Fonte de Ali. Estab. 12V 2A Bivolt 110/220V AC/DC | 1 | 18,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/fonte-de-alimentacao-12v-2a-bivolt-110220v--acdc-adapter/up/MLBU3594671946?pdp_filters=item_id%3AMLB4318321939&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB4318321939) |
| EL007 | Driver de Motor de Passo A4988 | 6 | 60,00 (10,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/drive-a4988-p-motor-passo-bipolar-cnc--leia-a-descricao/up/MLBU1754038985?pdp_filters=item_id%3AMLB850902402&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB850902402) |
| EL006 | Banana Pi M5 | 1 | 500,00 | -- |
| EL008 | Raspberry Pi Zero 2 W | 1 | 150,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/raspberry-pi-zero-2-w/p/MLB35340704?pdp_filters=item_id%3AMLB4056639113&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB4056639113) |
| EL009 | Placa de Expansão T-GPIO | 1 | 100,00 | [Eletrogate](https://www.eletrogate.com/placa-de-extensao-t-gpio-para-raspberry-pi-cabo-40-pinos-azul?utm_source=Site&utm_medium=GoogleMerchant&utm_campaign=GoogleMerchant&gad_source=1&gad_campaignid=22374767015&gbraid=0AAAAADqxjs98RYmUVl0TXPUg9djKeFBLP&gclid=CjwKCAjwpcTNBhA5EiwAdO1S9iTjkM5WetK-p7E85EzNVSF1bV8Zhh7OCS2tJa6G6M-FApMv-4TIXBoC10gQAvD_BwE) |
| **Subtotal Parcial estimado** | | | R$802,00 | |

### Componentes de Sensores e Controle

| Código | Componente | Qtd. | Preço (R$) |
| ----------------------------- | ---------------------------------- | ---- | ------------------ |
| EL010 | Sensor de Corrente ACS712 30A | 1 | 20,00 |
| EL011 | Conversor de Nível Lógico 4 Canais | 2 | 40,00 (20,00 cada) |
| EL012 | Módulo USB-TTL (CH340G) | 1 | 15,00 |
| EL013 | PCA9685 16 Canais PWM Driver | 1 | 50,00 |
| EL014 | ESP32 DevKitC V4 | 1 | 120,00 |
| EL015 | MPU-6050 (Acelerômetro/Giroscópio) | 1 | 30,00 |
| **Subtotal Parcial estimado** | | | R$225,00 |
| Código | Componente | Qtd. | Preço (R$) | Links |
| ----------------------------- | ---------------------------------- | ---- | ------------------ | ---------- |
| EL010 | Sensor de Corrente ACS712 30A | 1 | 20,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/sensor-de-corrente-montimport-acs712-30a-arduino-raspberry-5v/p/MLB46338449?pdp_filters=item_id%3AMLB6163866434&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB6163866434) |
| EL011 | Conversor de Nível Lógico 4 Canais | 2 | 40,00 (20,00 cada) | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/conversor-nivel-logico-i2c-4-canais-htk-para-arduino-raspberry-esp8266/p/MLB32486866?pdp_filters=item_id%3AMLB5363999022&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5363999022) |
| EL012 | Módulo USB-TTL (CH340G) | 1 | 15,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/modulo-conversor-usb-serial-rs232-ttl-ch340g-arduino-raspberry-pi/p/MLB32490974?pdp_filters=item_id%3AMLB5402559090&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5402559090) |
| EL013 | PCA9685 16 Canais PWM Driver | 1 | 50,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/modulo-i2c-pwm-servo-motor-16-canais-duinofun-pca9685-3-5v/p/MLB32624590?pdp_filters=item_id%3AMLB5362416282&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5362416282) |
| EL014 | ESP32 DevKitC V4 | 1 | 120,00 | [Mercado Livre](https://www.mercadolivre.com.br/placa-desenvolvimento-esp32-doit-devkitc-v4-esp32-wroom-32d/up/MLBU1870577881?pdp_filters=item_id%3AMLB5097719098&matt_tool=38524122#origin=share&sid=share&wid=MLB5097719098) |
| EL015 | MPU-6050 (Acelerômetro/Giroscópio) | 1 | 30,00 | [Eletrogate](https://www.eletrogate.com/acelerometro-e-giroscopio-3-eixos-6-dof-mpu-6050-gy-521?utm_source=Site&utm_medium=GoogleMerchant&utm_campaign=GoogleMerchant&gad_source=1&gad_campaignid=22470016551&gbraid=0AAAAADqxjs-RCajNk4k3A0o-hxkBsFOyp&gclid=CjwKCAjwpcTNBhA5EiwAdO1S9iKRrz5ZbkC2CdTsy2SZWgm-dunCr0OyoRgfDG2cqmvEtMIUkhq_CBoCFt8QAvD_BwE) |
| **Subtotal Parcial estimado** | | | R$225,00 | |

### Outros Componentes e Materiais

Expand All @@ -88,8 +88,8 @@

- **Componentes Mecânicos**: Os guias lineares e rolamentos são essenciais para garantir o movimento suave e preciso das peças móveis do ATOM Chess. O fuso axial é necessário para a movimentação vertical, enquanto os parafusos, arruelas e porcas são fundamentais para a montagem e fixação dos componentes mecânicos.

- **Componentes Eletrônicos**:
- **Componentes Eletrônicos**: A fonte de alimentação é crucial para fornecer energia estável aos componentes eletrônicos. Os motores de passo e servo são necessários para o controle dos movimentos do robô, enquanto a placa de controle (Banana Pi e Raspberry Pi) é essencial para a execução do software de controle do ATOM Chess.

- **Componentes de Sensores e Controle**:
- **Componentes de Sensores e Controle**: Os sensores de corrente e os conversores de nível lógico são importantes para monitorar o consumo de energia e garantir a compatibilidade entre os componentes eletrônicos. O módulo USB-TTL é necessário para a programação e depuração dos microcontroladores, enquanto o driver PCA9685 é essencial para controlar os servos de forma eficiente.

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