ATOM-DOCS-24°weekly

meetings/plannings/24_meeting/24_weekly_minute.md

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+# ATA DA 24ª REUNIÃO DO GRUPO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA – BRAÇO ROBÓTICO
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+**Data da Reunião:** 23 de março de 2026
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+**Membros Presentes:**
+* Enzo Ribas
+* Pedro Vieira
+* Guilherme Dannilo
+* Yasmin Lourdes
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+**Pautas Discutidas**
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+**1. Proposta de Pesquisa**
+* Foco do projeto: Implementar visão computacional e controle embarcado no braço robótico modelo SCARA para jogar xadrez.
+* Documento da proposta enviado em 23/02/2026 (escrito pelo Enzo e revisado pelo Paulo).
+* Tópicos abordados na proposta: Visão Computacional, Robótica e Controle assistido por visão, Infraestrutura e IoT, Segurança e Inteligência de Dados.
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+**2. Definições Técnicas e Arquitetura**
+* Motor de xadrez escolhido: *Stockfish* (open source).
+* Processamento de imagem: Em análise entre Banana Pi ou Raspberry Pi.
+* Análise da Arquitetura Data-Flow: Ênfase no funcionamento e na comunicação entre Banana Pi e ESP32.
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+**3. Escopo e Planejamento**
+* Aditivo de Escopo: Criar um modelo de machine learning próprio para a tomada de decisão do jogo de xadrez.
+* Discussão geral e alinhamento do cronograma de execução de atividades.
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+**Encaminhamento 1**
+* **Responsável:** Enzo, Yasmin e Paulo
+* **Descrição:** Finalizar modelagem do Braço SCARA.
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+**Encaminhamento 2**
+* **Responsável:** Enzo e Ricardo
+* **Descrição:** Definir Datas dos encontros

reports/participation/RafaelAlves/participationReport.md

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+# Relatório de Participacao — Projeto ATOM
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+## Informações do membro
+- Nome: Rafael De Andrade Alves
+- Período: 03/2025 a 12/2025
+- Função: Desenvolvedor de Software e Pesquisador
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+### 1. Atividades realizadas
+Descreva as principais tarefas (desenvolvimento, testes, pesquisa, documentação, reuniões).
+- Atividade 1: Pesquisa de artigos para referencias e documentação de reuniões
+- Atividade 2: Implemetação de algoritmos em C utilizando OpenCV
+- Atividade 3: Pesquisa para construir parte do Artigo
+- Atividade 4: Gerar dados para a analise do codigo de visão computacional em Python
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+### 2. Resultados obtidos
+Resultados concretos das atividades (funcionalidades, experimentos, protótipos, código).
+- Resultado 1: Boas Fontes encontradas e utilizadas
+- Resultado 2: Ambiente de desenvolvimento funcional
+- Resultado 3: Pesquisa contextualizadora finalizada
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+### 3. Aprendizados e melhorias
+Principais aprendizados e como contribuem ao projeto/pessoal.
+- Aprendizado 1: Melhoria na habilidade de pesquisa academica
+- Aprendizado 2: Conhecimento sobre visão computacional e projetos em c mais desenvolvido
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+### 4. Desafios e dificuldades
+Problemas encontrados e ações tomadas ou propostas.
+- Desafio 1: Implementação do espaço de desenvolvimento do C com OpenCV
+    - Ação/tentativa de resolução: Com o auxilio do Enzo e varias pesquisas o problema conseguiu ser solucionado
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+### 5. Próximas tarefas (próximas duas semanas)
+Planejamento e prioridades.
+- Tarefa 1: Finalizar o artigo científico.
+    - Prazo/Responsável: Toda Equipe
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+### 6. Observações adicionais e sugestões
+Comentários, pedidos de apoio ou riscos identificados.
+- 1: Nenhuma Observação adicional
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+- Assinatura: Rafael Alves
+- Data de preenchimento: 30/12/2025