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+# ATA DA 3ª REUNIÃO DO GRUPO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA – BRAÇO ROBÓTICO
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+**Data da Reunião:** 29 de março de 2026  
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+**Membros Presentes:**
+- Enzo Rocha Leite Diniz Ribas
+- Yasmin Lourdes e Silva
+- Moreno Costa Jones
+- João Augusto Vieira Ramalho
+- Eduardo do Amaral Melo Pereira
+- Pedro Lucas Vieira de Souza Ramalho
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+## Pautas Discutidas
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+### 1. **Retrospectiva do Último Período**
+   - Organização inicial do projeto e divisão das tarefas entre os membros
+   - Acompanhamento das impressões 3D e identificação de peças com defeito
+   - Revisão e atualização do orçamento do projeto
+   - Evolução inicial no desenvolvimento de software (OpenCV e ambiente)
+   - Revisões de código e andamento de PRs
+   - Impacto do período de provas na produtividade da equipe
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+### 2. **Evolução do Desenvolvimento de Software**
+   - Implementação da etapa inicial de visão computacional (detecção do tabuleiro)
+   - Progresso na identificação dos quatro cantos do tabuleiro
+   - Ajustes no projeto para compatibilidade com Linux
+   - Estruturação do repositório e padronização com CMake
+   - Definição de critérios de aceitação:
+     - Código documentado (docstrings)
+     - Implementação de testes obrigatórios
+   - Planejamento das próximas etapas:
+     - Segmentação do tabuleiro
+     - Divisão em 64 casas
+     - Detecção de presença de peças
+     - Classificação das peças
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+### 3. **Organização e Gestão de Tarefas**
+   - Uso do Kanban no GitHub para acompanhamento das atividades
+   - Redistribuição de tarefas após saída de um membro do projeto
+   - Adoção de desenvolvimento paralelo para acelerar entregas
+   - Necessidade de revisão e aprovação das tasks pendentes
+   - Ajuste de prazos devido ao andamento real do time
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+### 4. **Hardware e Impressão 3D**
+   - Impressões quase finalizadas
+   - Identificação de necessidade de reimpressão de algumas peças
+   - Início da fase de montagem do projeto
+   - Uso do FabLab como local principal para montagem
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+### 5. **Registro e Divulgação do Projeto**
+   - Planejamento para gravação do processo de montagem
+   - Produção de fotos e vídeos para divulgação institucional
+   - Desenvolvimento de itens extras (chaveiros) relacionados ao projeto
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+### 6. **Demandas Institucionais e Projeto Anterior**
+   - Ajustes no documento de orçamento para aprovação
+   - Inclusão de contexto do projeto anterior para fortalecer justificativa
+   - Planejamento de criação de suporte para exposição do braço robótico anterior
+   - Ideia de manter o braço antigo funcional para demonstração
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+## Encaminhamentos
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+- **Finalizar etapa de detecção do tabuleiro**
+   - Responsável: Moreno Costa Jones
+   - Prazo: 05 de abril de 2026
+   - Descrição: Concluir identificação do tabuleiro e avançar para as próximas etapas
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+- **Conclusão das tasks da etapa 2 (visão computacional)**
+   - Responsável: Pedro Lucas Vieira de Souza Ramalho
+   - Prazo: 11 de abril de 2026
+   - Descrição: Finalizar implementação e testes das funcionalidades relacionadas à detecção e classificação
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+- **Revisão e aprovação de PRs pendentes**
+   - Responsável: Todos os membros
+   - Prazo: Imediato
+   - Descrição: Revisar tasks abertas e garantir aprovação para integração no projeto
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+- **Reimpressão e finalização das peças**
+   - Responsável: Yasmin Lourdes e Silva
+   - Prazo: Próxima semana
+   - Descrição: Corrigir falhas nas peças e concluir impressões restantes
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+- **Início da montagem do protótipo**
+   - Responsável: Eduardo do Amaral Melo Pereira + equipe
+   - Prazo: Próxima semana
+   - Descrição: Iniciar montagem física no FabLab
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+- **Gravação do processo de montagem**
+   - Responsável: Eduardo + Yasmin
+   - Prazo: A definir
+   - Descrição: Registrar montagem para divulgação institucional
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+- **Padronização do ambiente e build**
+   - Responsável: Enzo Rocha Leite Diniz Ribas
+   - Prazo: Contínuo
+   - Descrição: Garantir funcionamento estável no Linux e organização do projeto
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+- **Desenvolvimento de suporte para o braço anterior**
+   - Responsável: Enzo + equipe de hardware
+   - Prazo: A definir
+   - Descrição: Criar estrutura para exposição funcional do braço robótico
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+## Observações Finais
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+- O projeto evoluiu bem na organização inicial e começa a entrar em uma fase mais técnica
+- Ainda há necessidade de ajustes estruturais no repositório e no fluxo de desenvolvimento
+- O período de provas impactou o ritmo, mas a tendência é de aumento na produtividade
+- O desenvolvimento paralelo foi adotado como estratégia para acelerar o progresso
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+📁 *Arquivo registrado em:* `meetings\3th_Weekly\3th_weekly_minute.md`  
+> ✍️ *Responsável por este Documento:* **Carlos Caetano** – 05/04/2026