DebugCore Common Embedded (IAR)

Маршрутизатор данных между узлами, настроенными на разные интерфейсы. Самостоятельный embedded‑проект. Предназначен для сборки в IAR EWARM без наличия аппаратуры. Все аппаратно‑зависимые части вынесены в заглушки.

Что внутри

• App/ — минимальный main.c и system_stm32g4xx.c.
• Common/ — все модули из общего каталога (TransparentChannel, TransportProtocol, Interfaces, lib, Sys).
• Config/ — сетевые настройки (TcConf.h) и конфигурация CAN FD (canfd_conf.h).
• Platform/ — заглушки HAL и CAN FD (hal_stub.*, canfd_stub.*).
• EWARM/ — проект IAR (workspace и настройки линкера/стартапа).
• External/SEGGER_RTT/ — место для исходников SEGGER RTT.

Требования

• IAR Embedded Workbench for ARM.
• SEGGER RTT как внешняя зависимость (исходники разместить в External/SEGGER_RTT).
• HAL — опционально (по умолчанию используются заглушки).

Быстрый старт (IAR)

1. Откройте EWARM/Project.eww.
2. Убедитесь, что добавлены исходники SEGGER RTT (или поправьте пути в настройках проекта).
3. Соберите проект.

Файлы проекта IAR

• Workspace: EWARM/Project.eww
• Проект: EWARM/DebugCore_Common_Embedded_IAR.ewp

Сборка без железа

Проект по умолчанию использует:

• заглушки HAL (Platform/hal_stub.*),
• заглушки CAN FD (Platform/canfd_stub.*).

Это позволяет собирать проект без реального железа и драйверов.

Настройка сети

Файл Config/TcConf.h задаёт:

• ID узла,
• диапазоны CobID,
• лимиты на количество соединений и устройств,
• максимальный размер пакета.

Подключение реальных драйверов

Если нужно подключить реальные драйверы:

• добавьте HAL в проект и определите USE_HAL_DRIVER,
• замените заглушки CAN FD на реальные драйверы и адаптируйте InterfaceCanFd.*.

Примечания

• Проект рассчитан на STM32G474 (наследовано из исходной конфигурации). При смене MCU обновите стартап и линкер‑скрипты в EWARM/.
• SEGGER RTT в репозиторий не включён — добавляется отдельно.