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1. MCU_Hat MCU_Hat Public

   NUCLEO-F446REを用いたモーター制御基板

2. KiCad_libs KiCad_libs Public

   各種基板で使用している追加KiCadライブラリ

3. PowerSwitcher PowerSwitcher Public

   電源スイッチング基板 5V出力絶縁DC-DC内蔵

4. MainMCU MainMCU Public

   メイン基板（NUCLEO-F446RE）の制御コード

   C

5. FIRM_PowerSwitcher FIRM_PowerSwitcher Public

   PowerSwitcher: 電源スイッチ基板のマイコンのファームウェア

   C

6. ydlidar_ros2_driver ydlidar_ros2_driver Public

   Forked from robohase/ydlidar_ros2_driver

   ydlidar driver package under ros2

   C++