NXTSelfDrivingCar server

Kao glavni deo projekta NXTSelfDrivingCar server predstavlja sponu izmedju korisnika i svih servisa koji omigucavaju povezivanje sa svojim Lego NXT modulima.

Cilj

Cilj servera je da omoguci nesmetanu razmenu podataka izmedju Android aplikacije, koja salje video stream i slusa za komande kretanja, klijenata koji koriste veb pretrazivac da vide napredak njihovih NXT terminala i Python servisa, na kom se nalazi model vestacke inteligencije.

Detaljna dokumentacija projekta i njegovih modula se moze naci ovde.

Struktura

Podela servera je na dva dela:

• NodeJS - Vrsi rutiranje komunikacije klijenata veb pretrazivaca i Android aplikacijama sa servisom na kom stoji model vestacke inteligencije
  • Fajlovi za NodeJS server se mogu naci ovde.
• Python - Servis koji komunicira sa NodeJS serverom, a na kom se pokrece model vestacke inteligencije.
  • Fajlovi za Python servis se mogu naci ovde.

HTTP komunikacija sa klijentima

Klijentima su omogucena dva nacina komunikacije sa servisom.:

• Kotlin Android aplikacija - Povezivanje sa NXT terminalnom i postavljanje funkcionalnosti kamere
• Veb pretrazivac - Kontrola NXT terminala i prikazivanje video stream-a sa kamere

Server je najbolje pokrenuti preko Docker-a.

Prikaz komunikacije sa klijentima:

Pokretanje

Ako se za pokretanje programa ne koristi Docker, potrebno je pokrenuti httpServer.ts, upotrebom npx ts-node komande.

npx ts-node .\httpServer.ts

Pokretanjem HTTPServer-a, uporedo se pokrecu svi potrebni servisi:

• WebSocket server -> Detalje mozete videti WS - server ili WS - klijent
• NodeMailer server

U slucaju postojanja gresaka, pogledati Logging.

Ako imate kakva dodatna pitanja ili predloge (koji su i vise nego dobrodosli), slobodno nas kontaktirajte.