Mando y módulo para el arranque de nuestros robots usando el protocolo RC5. Basado en: https://p1r.se/startmodule/ por lo que lo hemos hecho compatible y con un funcionamiento muy similar para que sea apto para competir en la RoboChallenge de Rumania.
- ATTiny13 SMD SOIC-8
- Receptor IR TSOP4838
- LED azul SMD 0804
- 1 resistencia 220 Ω SMD 0804
- 1 condensador 104 (100 nF) SMD 0402
- ESP32 C3 Super Mini
- 3 LEDs IR con MOSFETs (Start/Stop alta intensidad, Ready baja intensidad)
- DIP switch ×4 para configuración de robot (ID)
- NeoPixel RGB ×3 para indicación de estado
- Botones: Start, Stop, Ready, Mode
- Interruptor de encendido
- Módulo de carga de batería LiPo
- Batería LiPo 1S 500 mAh
- Programado con PlatformIO (Arduino framework)
- Firmware para módulo (ATtiny13/ATtiny85) y mando (ESP32-C3)
- Protocolos IR: RC5, NEC, SIRC
- Modos: IRSTART (competición) + IRMENU (control de menú remoto)
- Frecuencia portadora: 36 kHz (RC5) / 37 kHz (NEC, SIRC)
- Debug: Serial 115200 baud + patrones LED
- Hardware — MCUs, pinout, componentes, diseño 3D
- Arquitectura Software — Bucles, ISRs, máquinas de estado
- Protocolos IR — RC5, NEC, SIRC: codificación y timing
- Menú — Modo IRMENU y navegación remota
- Debug — Salida serie y patrones LED
- EEPROM — EEPROM del ATtiny
- Problemas Conocidos — 10 issues (3 críticos)
| Componente | Tecnología |
|---|---|
| Mando MCU | ESP32-C3 (RISC-V 160 MHz) |
| Módulo MCU | ATtiny13/85 (AVR 8-bit) |
| Framework | Arduino |
| Entorno | PlatformIO |
| Lenguaje | C++11 |
| Protocolos | RC5, NEC, SIRC |