本リポジトリでは、2024 ~ 2025 年度の Project PLATEAU で開発した「PLATEAU-SNAP-Server」のソースコードを公開しています。
「PLATEAU-SNAP-Server」は、スマートフォン撮影画像を活用した3D都市モデルへのテクスチャ付与システム (PLATEAU SNAP) のバックエンドサーバーです。
スマートフォンで撮影した画像をもとに 3D 都市モデルの建物物のテクスチャ(地物の外観)を抽出・生成し、PLATEAU SNAPのデータベースに登録・蓄積可能なツールを開発しました。
本システムは、同ツールのバックエンドサーバーとして機能します。
- スマートフォン向けアプリ「PLATEAU-SNAP-App」向けには、撮影可能面一覧の取得および撮影した画像を「PLATEAU SNAP Server」にアップロードする機能を提供します。
- ブラウザ向けアプリ「PLATEAU-SNAP-CMS」向けには、撮影した画像をもとにテクスチャを更新する機能を提供します。
各リポジトリの役割は以下の通りです。
- PLATEAU-SNAP-App: 画像の撮影・アップロード
- PLATEAU-SNAP-Server: データの蓄積、画像処理、モデル生成（バックエンド処理）
- PLATEAU-SNAP-CMS: テクスチャの生成・貼り付け、データベース更新、データ出力
本システムの構築手順については、操作マニュアルを参照してください。
| 機能名 | 機能説明 |
|---|---|
| 撮影可能面一覧取得機能 | 現在位置で撮影した際に、画像をテクスチャとして貼り付け可能な面を計算し、取得する機能 |
| 画像アップロード機能 | 撮影画像と貼り付け先の面情報をデータベースにアップロードする機能 |
| 建築物モデル取得機能 | 撮影画像が登録されている建築物モデルを取得する機能 |
| 面一覧取得機能 | 撮影画像が登録されている面と屋根面、つまり、テクスチャ更新可能な面を取得する機能 |
| 画像取得機能 | 撮影画像を取得する機能 |
| 正射変換機能 | 撮影画像を正射変換する機能 |
| 屋根面生成機能 | PLATEAU-Ortho から屋根面の画像を生成する機能 |
| データベース更新機能 | テクスチャを更新する機能 |
| データ出力機能 | データベースから CityGML を出力する機能 |
Web API
| 種別 | 名称 | バージョン | 詳細 |
|---|---|---|---|
| プログラミング言語 | C# | 12~ | プログラミング言語。本ツールは画像処理部分を除き C# で実装する。 |
| フレームワーク | ASP.NET Core | 8.0~ | C#の Web アプリフレームワーク。Web API テンプレートおよび Lambda テンプレートを使用。 |
| データベース | PostgreSQL | 16~ | オープンソースのデータベース管理システム。 |
| PostGIS | 3.4~ | PostgreSQL で地理情報システム(GIS)を扱えるようにするためのオープンソースの拡張機能。 | |
| ライブラリ | NetTopologySuite | 2.5.0~ | オープンソースの.NET 用の GIS ライブラリ。 |
| Npgsql | 8.0.6~ | オープンソースの ADO.NET ドライバ。 | |
| AWSSDK | 3.7.400.86~ | .NET 用の AWS にアクセスするための SDK。 | |
| Swashbuckle.AspNetCore | 7.2.0~ | オープンソースの.NET 用の Swagger ライブラリ。 |
画像処理
| 種別 | 名称 | バージョン | 詳細 |
|---|---|---|---|
| プログラミング言語 | Python | 3.12 | プログラミング言語。画像処理部分は Python で実装する。 |
| ライブラリ | boto3 | 1.37.20 | AWS SDK for Python。AWS サービスへのアクセスを提供。 |
| opencv-python-headless | 4.9.0.80 | オープンソースの画像処理ライブラリ。 | |
| numpy | 1.26.4 | オープンソースの数値計算ライブラリ。 | |
| mercantile | 1.2.1 | オープンソースの Web メルカトルタイルユーティリティ。 | |
| shapely | 2.0.4 | オープンソースの幾何学的オブジェクトの操作・解析ライブラリ。 |
| 項目 | 最小動作環境 | 推奨動作環境 |
|---|---|---|
| OS | Microsoft Windows 11 / ubuntu 22.04 | 同左 |
| CPU | Intel Core i3 以上 | Intel Core i5 以上 |
| メモリ | 8GB | 16GB |
| ネットワーク | インターネット接続 | 同左 |
| フォルダ名 | 詳細 |
|---|---|
| data | 環境設定で必要なデータ |
| docs | ドキュメント (操作マニュアル等) |
| lambdas/src/ortho_transform | 正射変換機能を提供 |
| lambdas/src/roof_extraction | 屋根面生成機能を提供 |
| lambdas/src/shared | 共通で使うユーティリティ群 |
| lambdas/src/texture_building | テクスチャ生成機能を提供 |
| sql | 環境設定で必要なSQL |
| src/PLATEAU.Snap.Models | モデルクラス |
| src/PLATEAU.Snap.Server | Web API のアプリケーション本体 |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Entities | DB から自動生成した O/RM |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Geoid | ジオイド高を利用して楕円体高に補正する機能を提供 |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Lambda | 非同期で動作する機能を提供 |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Repositories | リポジトリ層のインターフェース |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Repositories.PostgreSQL | リポジトリ層の PostgreSQL 実装 |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Repositories.S3 | リポジトリ層の S3 実装 |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Services | サービス層のインターフェース |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Services.Impl | サービス層の実装 |
| src/PLATEAU.Snap.Server.Test | Unit テスト |
| terraform | AWS にデプロイするためのコード |
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