Roots Docker Images

このリポジトリでRootsが使用するDockerfileを管理します

Requirements

GUIアプリケーションを実行する場合は osrf/rocker の使用を推奨します。

ROS 環境を設定後、sudo apt-get install python3-rockerでインストールできます

grSim

RoboCup-SSL/grsim を実行するためのDockerfile

ホストにgrSimの設定ファイルを生成

touch .grsim.xml

設定ファイルをコンテナにマウントして、grSimを起動

rocker --x11 --net=host --volume .grsim.xml:/root/robocup/.grsim.xml -- \
ghcr.io/ssl-roots/docker_images/grsim:main ./grSim

clientを起動

rocker --x11 --net=host grsim:latest ./client

Other docker images

ssl-game-controller

RoboCup-SSL/ssl-game-controller

$ docker run --net=host robocupssl/ssl-game-controller
$ google-chrome http://localhost:8081

ssl-vision-client

RoboCup-SSL/ssl-vision-client

デフォルトポート設定： https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-vision-client/blob/01d57d8b1afaa724ce335ad9dd17c35498d4a121/cmd/ssl-vision-client/main.go#L15-L19

$ docker run --net=host robocupssl/ssl-vision-client
$ google-chrome http://localhost:8082

ssl-remote-control

RoboCup-SSL/ssl-remote-control

$ docker run --net=host robocupssl/ssl-remote-control -team BLUE
$ google-chrome http://localhost:8083

TIGERs Mannheim's Auto Referee

TIGERs-Mannheim/AutoReferee

$ docker run --net host  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY tigersmannheim/auto-referee-vnc

ER-Force's Auto Referee

robotics-erlangen/autoref

$ docker run --net=host roboticserlangen/autoref:latest