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課題研究用のレポジトリだよ

ドキュメント

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• プログラムの説明
• 調査結果の記録
• 重要単語の説明
• 参考文献

プロトコル

DB構造の取り決め

主なプログラム

シミュレーター ver1.0

control.py

• 各交差点における全自動車を制御する

tmp_client.py

• 各車から通信を行う仮のプログラム
• 実際はesp32よりArduino言語で実行する

settgng.py

• DB(テーブル)を生成する
• 仮のデータを追加する

シュミレーター ver2.0(simulator-1/)

• ver1.0 の改善版
• 一つの交差点内での効率化
• 引数に「tl」をつけると信号機制御になる

main.py

• 一括実行するプログラム

config.py

• シミュレーターの設定とプログラムの共通の変数などを保持するファイル

setting.py

• DB(テーブル)を生成する

シュミレーター ver3.0(simulator-1/)

• ver2.0 の改良版
• マップ全体での効率化
• 引数に「tl」をつけると信号機制御になる

main.py

• 一括実行するプログラム

config.py

• シミュレーターの設定とプログラムの共通の変数などを保持するファイル

setting.py

• DB(テーブル)を生成する
• 仮のデータを追加する

ライセンス

MIT ライセンス