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Serra-Rocketry/solid-propulsion

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Motor — Serra Rocketry

Desenhos CAD, especificações e dados de testes estáticos de motores de foguetes.

Sobre

Este repositório contém a documentação técnica dos motores desenvolvidos pela equipe Serra Rocketry (IPRJ/UERJ). Aqui ficam os desenhos de peça, montagens, simulações OpenMotor e dados brutos de testes estáticos.

Nota: O sistema de aquisição de dados (firmware, hardware, calibração) fica no repositório thrust-stand. Este repo armazena apenas os dados coletados e a documentação dos motores.

Fronteira de Responsabilidade

Este repositório (motor) contém a documentação da propulsão e é a fonte de verdade para geometria e dados brutos de motores.

Este repo contém:

  • Geometria do motor (CAD: .SLDPRT, .SLDASM, .SLDDRW, .STL, .STEP)
  • Dados brutos de teste estático (.txt do SD card)
  • Simulações OpenMotor (.ric)
  • Gráficos simples de validação (thrust/pressão x tempo)
  • Imagens e GIFs de testes
  • Documentação técnica dos motores (.md)

Este repo NÃO contém:

Diagrama:

[motor] ──dados brutos──→ [analysis] ──→ app web, biblioteca
   │                           │
   │ Propulsão                 │ Telemetria
   │ - Geometria               │ - Análise de testes
   │ - Dados SD card           │ - Simulações de voo
   │ - CAD                     │ - Visualização
   │ - OpenMotor (.ric)        │ - Biblioteca de motores

Estrutura

missions/                          # Missões da LASC
├── lasc-2025-sr-couto/            # Missão SR Couto (LASC 2025)
│   ├── motor/                     # SR1-1000
│   ├── rocket/                    # Foguete 1km
│   ├── tests/                     # Testes (hidrostático, estático)
│   └── README.md
├── lasc-2026-thonyan/             # Missão Thonyan (LASC 2026)
│   ├── motor/                     # SR2-500
│   ├── rocket/                    # Foguete 500m
│   ├── tests/                     # Testes (hidrostático)
│   └── README.md
└── lasc-2026-dedalo/              # Missão Dédalo (LASC 2026)
    ├── motor/                     # SR2-1000
    ├── rocket/                    # Foguete 1km
    ├── tests/                     # Testes
    └── README.md

archive/                           # Arquivos legados
├── motors/                        # Motores antigos (SR1-500, 300M, V1, Cardboard)
├── rockets/                       # Foguetes legados (Commercial)
├── molds/                         # Moldes
├── nozzle-cimento/                # Nozzle de cimento
├── tools/                         # Ferramentas e gabaritos
├── static-tests/                  # Testes estáticos antigos
└── propellants/                   # Propelentes

meetings/                          # Atas de reunião
training/                          # Documentação de treinamento

Competições

Missão Competição Foguete Motor Ano Resultado
SR Couto LASC 2025 1km SR1-1000 2025 11º lugar, Major Damage
Thonyan LASC 2026 500m SR2-500 2026 Em desenvolvimento
Dédalo LASC 2026 1km SR2-1000 2026 Em desenvolvimento

Missões

Cada missão da LASC tem sua própria pasta em missions/ com:

  • motor/ — CAD, desenhos, simulações OpenMotor, imagens
  • rocket/ — CAD do foguete, montagens, simulações
  • tests/ — Testes hidrostáticos e estáticos
  • README.md — Documentação da missão

Missões Ativas

Missão Pasta Status
SR Couto (LASC 2025) missions/lasc-2025-sr-couto/ Concluída
Thonyan (LASC 2026) missions/lasc-2026-thonyan/ Em desenvolvimento
Dédalo (LASC 2026) missions/lasc-2026-dedalo/ Em desenvolvimento

Como Usar

Abrir arquivos CAD

Os arquivos .SLDPRT e .SLDASM são do SolidWorks. Se não tiver SolidWorks:

  • Use o eDrawings Viewer (gratuito)
  • Arquivos .STEP abrem em qualquer CAD (FreeCAD, Fusion 360, etc.)
  • Arquivos .STL são para impressão 3D (slicer)

Simulações OpenMotor

Arquivos .ric são do OpenMotor, software livre de simulação de motores de foguete. Para abrir:

  1. Instale o OpenMotor: pip install openmotor ou baixe o executável
  2. Abra o arquivo .ric correspondente ao motor
  3. Execute a simulação

Dados de Teste

Os arquivos .txt em archive/static-tests/ contêm dados brutos do SD card no formato:

HH:MM:SS ; empuxo(kN) ; tempo(ms)

Contribuindo

Este projeto segue as Boas Práticas da Serra Rocketry. Para contribuir:

  1. Fork o projeto
  2. Crie uma branch (git checkout -b feature/nome)
  3. Commit suas mudanças
  4. Abra um Pull Request

Regras para Arquivos CAD

  • Normalizar nomes: sem acentos, espaços → _
  • SolidWorks 2024+ (compatível com versões anteriores)
  • Incluir desenhos técnicos (.SLDDRW) quando disponível
  • Exportar .STEP para interoperabilidade

Links

Issues Abertas

Issue Título Status
#8 [Teste Hidrostático] Dados do teste - Thonyan - 26/06/2026 Aguardando resposta
#7 [Teste Hidrostático] Dados do teste - Dédalo - 26/06/2026 Aguardando resposta
#23 SR2-500: Documentar motor (CAD, especificações) Aguardando CAD
#24 SR2-1000: Documentar motor (CAD, especificações) Aguardando CAD
#25 Simulações 500m: Verificar se é da missão Thonyan ou arquivo legado Aguardando resposta

Mantido por: Equipe Serra Rocketry — IPRJ/UERJ

About

[Propulsion] Solid rocket motor: drawings, specs, and raw test data (static and hydrostatic). Consumed by Telemetry for analysis.

Resources

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