ESP32 Robot Car — Control Web Dual Mode (BLE + WiFi)

Resumen

Proyecto pequeño para controlar un robot ESP32-S3 desde un navegador en dos modos: BLE (Web Bluetooth) o WiFi (WebSocket). Frontend en React (Vite) y sketches Arduino para BLE (arduino.ino) y WiFi (arduino_wifi.ino).

Stack mínimo

• Frontend: React + Vite
• Comunicación: Web Bluetooth (BLE) y WebSocket (WiFi)
• ESP32: AsyncWebServer + AsyncTCP + ESP32Servo

Instalación de librerías WiFi (necesarias para arduino_wifi.ino)

• https://github.com/ESP32Async/ESPAsyncWebServer
• https://github.com/ESP32Async/AsyncTCP

Quickstart

1. Instala dependencias web y lanza app:

pnpm install
pnpm dev

2. Flashear ESP32:

• Abrir arduino_wifi.ino o arduino.ino en Arduino IDE/PlatformIO
• Instalar las librerías indicadas arriba (si usas WiFi)
• Seleccionar placa ESP32-S3 y puerto, compilar y subir

Cómo conectar

• BLE: usar el modo BLE en la UI (Chrome/Edge). Dispositivo anunciado: ADCA07.
• WiFi: conectar tu PC/teléfono a la red del ESP32 (o usar modo Station), luego conectar al WebSocket mostrado en el Serial (ej.: ws://192.168.4.1/ws).

Soporte y contribuciones

• Issues y PRs bienvenidos. Para cambios en el protocolo BLE/WiFi, actualiza también el sketch correspondiente.