産技高専荒川、NHKロボコン2025Bチームの開発リポジトリです。
ROS2のパッケージ類
- https://github.com/ararobo/nrobo25bros2
- https://github.com/ararobo/slam_toolbox
- https://github.com/ararobo/ros2_laser_scan_merger
- https://github.com/ararobo/urg_node2
- https://github.com/ararobo/ydlidar_ros2_driver
コントローラー用スマホアプリ
シミュレーション
メイン通信統括
- 基板:https://github.com/ararobo/GN10Mainboard
- ファームウェア:このリポジトリ上
コントローラー
DCモータードライバー
ロボマスモーターコントローラー集約
- 基板:https://github.com/ararobo/2025_PCB_ikeda
- ファームウェア:https://github.com/ararobo/RobotMasterControllerFW
遠隔非常停止&駆動系電源遮断回路