Sugestões de Projetos para Trabalhos de Conclusão de Curso em Fabricação Integrada por Computador ou CIM.
O Laboratório CIM da PUCRS, fundado em 1997, onde foram desenvolvidas as ferramentas Robosoft Simulator e ACLC, está abrindo suas portas para a comunidade acadêmica da PUCRS para a realizaço de trabalhos de conclusão de cursos.
Abaixo um vídeo apresentando o funcionamento do Laboratório CIM:
Desenvolvimento de software para programação, controle e simulação dos robôs industriais. O software deve possuir compatibilidade para programação direta e indireta, sendo necessário, respectivamente, um terminal embutido e um editor de textos com syntax highlighting adequado para linguagem ACL utilizada nos robôs desenvolvidos pela Intelitek (antiga ESHED Robotec), assim como informações de erros de sintaxe. A comunicação com o controlador do robô é dada pela porta serial (USB por adaptador ou RS232).
Também deve permitir comunicação entre estações, apresentando configurações para identificação de cada equipamento na rede e troca de informações. Para auxilio, o código fonte do software utilizado atualmente, o Robsoft, está disponível no GitHub, tendo sido desenvolvido em Object Pascal por meio do programa Delphi, assim como o interpretador ACL utilizado pelo mesmo, desenvolvido em Perl. O software deve ser desenvolvido sub uma licença open source, permitindo futuras atualizações, além de ser multiplataforma.
Através da leitura de encoders presentes em cada motor de cada robô, é possível identificar a posição na qual o robô se encontra. Por meio desta leitura, a proposta é o desenvolvimento de um gêmeo virtual, permitindo a visualização por meio de modelos 3D de cada equipamento em tempo real ou para simulações de programações.
Implementar uma rede de comunicação entre as estações, permitindo que haja uma estação central que possa controlar as demais. Os controladores podem estar conectados a um CLP utilizado como mestre, por meio de um sistema MODBUS, seja por RS232 (conector padrão dos controladores) ou ethernet. Também é possível conectar as estações via rede ethernet, permitindo que um computador possa estar ligado a uma única estação ou a várias. Os controladores atuais não possuem conexão ethernet direta, portanto para tais redes será necessário o desenvolvimento de um sistema que converta a conexão serial para ethernet e vice-versa.
Desenvolvimento de um sistema de visão capaz de identificar peças na esteira, classificar e realizar medições por meio de uma câmera. O sistema deve ser capaz de gerar relatórios e se conectar ao software utilizado no laboratório. O sistema deve ser desenvolvido sob uma licença open source.
Desenvolvimento de um sistema de verificação de parâmentros programáveis, como presença de esferas em um jogo montado na estação de montagem, por exemplo. Usando visão computacional com a biblioteca OpenCV.
Construção de um novo robô com sistema de tranmissão de movimento utilizando engrenagens e transmissão harmonic drive utilizando controle em malha aberta com motores de passo.