Программа управления двигателем со счетчиком оборотов по датчику холла.
Установка угла поворта происходит через настройки с помощью энкодера.
Дологое нажатие кнопки энкодера переключает из режима управления в режим настройки и обратно.
Из за ограниченного инструмента среды симуляции, датчик холла эмулируется зеленой кнопкой.
Управление мотором происходит с помощью двух реле, подключенных по мостовой схеме. Сигналы управления красный и зеленый диоды.
dotarsoja/Arduino
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|