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動的障害物のシステム開発#233

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動的障害物のシステム開発#233
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@ken222d

@ken222d ken222d commented Jul 1, 2026

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Contributor

動的障害物のモデルおよび自律移動動作の開発をするブランチです。

@ken222d

ken222d commented Jul 1, 2026

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現在, 大会で使用予定とされている動的障害物(4輪駆動)のモデルを作成した.
以下がシミュレータの様子です.

Screencast.from.2026.07.02.00.24.33.webm

@ken222d

ken222d commented Jul 1, 2026

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今後はコース外周を自律移動させるようにする予定.

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