feat: better a11y

[aojunhao123]

• fix Tooltip component accessibility is lacking ant-design/ant-design#49891 (comment)

Summary by CodeRabbit

• 新功能

  • 调整 Tooltip 行为与属性：children 类型更明确，aria-describedby 仅在提示存在且可见时生效，渲染行为与打开/关闭更一致。

• 测试

  • 更新并新增单元测试，覆盖默认可见、受控隐藏、强制渲染及 aria-describedby 行为。

• Chores

  • 更新依赖并添加测试相关开发依赖及对应 TypeScript 类型支持。

• 文档

  • README 中包名与示例引用已更新为新的组件包名。

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