yoloxでパイロン認識をして座標変換 - #231

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Kasaiatsuki wants to merge 11 commits into

refactor/mapnavfrom

feat/obstacle_recognition

Commits on Jun 23, 2026

yoloxでパイロン認識をして座標変換
Kasai Atsuki
committed
fb36397
パイロンの認識位置を中央から底辺に
Kasai Atsuki
committed
7b20c66
細かい修正
Kasai Atsuki
committed
ed27124
tfを手計算
Kasai Atsuki
committed
4319182
フォールバックを削除
Kasai Atsuki
committed
05280b3
調整
rdclab
committed
0d75589
調整
rdclab
committed
a122fa6

Commits on Jun 28, 2026

パイロン認識を点群なしの地面投影方式に変更しデバッグ画像を追加
Kasai Atsuki
committed
8a0f1ff
未使用依存を削除
Kasai Atsuki
committed
a6561e0
内部パラメータをcamera_infoに変更
Kasai Atsuki
committed
770415c

Commits on Aug 6, 2026

torch.loadのweights_only対応とデバッグ描画・重みパスを修正

Kasai Atsuki
and
claude
committed
469e6dd